Den Ofen auf 180 °C vorheizen und ein Donut-Blech leicht einfetten.
In einer großen Schüssel das Mehl, Zucker, Backpulver, Natron, Zimt, Muskatnuss und Salz vermengen.
In einer separaten Schüssel die Eier, das Kürbispüree, Pflanzenöl, Milch und Vanilleextrakt gut verrühren.
Die feuchten Zutaten zu den trockenen Zutaten geben und vorsichtig vermengen, bis alles gut kombiniert ist.
Den Teig gleichmäßig in die Donut-Förmchen füllen, etwa bis zur Hälfte.
Die Donuts 12-15 Minuten backen, bis sie goldbraun sind. Mit einem Zahnstocher testen, ob sie durchgebacken sind.
Die Donuts aus dem Ofen nehmen und 5 Minuten im Blech abkühlen lassen, dann auf ein Kuchengitter legen.
Für die Glasur Puderzucker, Ahornsirup und Milch in einer Schüssel vermengen, bis eine glatte Konsistenz erreicht ist. Bei Bedarf mehr Milch hinzufügen.
Die abgekühlten Donuts mit der Glasur überziehen und nach Belieben dekorieren.