Heize den Ofen auf 180 °C vor und lege ein Backblech mit Backpapier aus.

In einer großen Schüssel die weiche Butter und den braunen Zucker cremig rühren. Das Ei und den Vanilleextrakt hinzufügen und gut vermischen.

In einer separaten Schüssel das Mehl, Zimt, Backpulver und Salz vermengen. Die trockenen Zutaten nach und nach zur Butter-Zucker-Mischung geben und alles zu einem glatten Teig verkneten.

Den Teig auf einer bemehlten Arbeitsfläche etwa 0,5 cm dick ausrollen. Mit einem Ausstecher oder einem Glas Kreise ausstechen.

Die Zimt-Zucker-Mischung in einer kleinen Schüssel vermengen und die Hälfte der Teigkreise damit bestreuen. Die anderen Teigkreise darauflegen und die Ränder gut andrücken.

Die Plätzchen auf das Backblech legen und im vorgeheizten Ofen 10-12 Minuten backen, bis sie goldbraun sind. Aus dem Ofen nehmen und auf einem Gitter auskühlen lassen.

Für die Glasur Puderzucker, Milch und Vanilleextrakt in einer Schüssel gut vermischen, bis eine glatte Konsistenz erreicht ist. Die Glasur auf die abgekühlten Plätzchen geben.