Mische warmes Wasser mit der Schnellhefe in einer Schüssel und lasse es etwa 5–10 Minuten aktivieren, bis es schäumt.

Füge geschmolzene Butter, Milch, Eier, Zucker, Orangenabrieb und Salz hinzu. Rühre alles gut um und beginne, das Weizenmehl schrittweise einzuarbeiten, bis ein weicher Teig entsteht.

Knete den Teig auf einer leicht bemehlten Fläche für 8–10 Minuten, bis er elastisch und glatt ist. Forme ihn zu einer Kugel und lege ihn in eine leicht gefettete Schüssel. Decke die Schüssel ab und stelle sie für 8–24 Stunden in den Kühlschrank.

Schmelze etwas Butter in einer kleinen Schüssel und füge Zucker, Orangensaft und -abrieb hinzu. Rühre die Mischung, bis sie gut kombiniert ist.

Rolle den aufgegangenen Teig auf einer bemehlten Arbeitsfläche zu einem Rechteck aus. Verteile die Füllung gleichmäßig auf dem Teig und schneide ihn in lange Streifen. Rolle jeden Streifen von der langen Seite her auf.

Lege die aufgewickelten Brötchen in ein Muffinblech und lasse sie abgedeckt für 30–45 Minuten gehen. Heize den Ofen auf 175 °C vor.

Backe die Flauschigen Orangebrötchen im vorgeheizten Ofen für 15–20 Minuten, bis sie goldbraun sind. Nimm die Brötchen aus dem Ofen und lasse sie kurz abkühlen.

Bereite die Glasur vor, indem du Puderzucker mit Orangensaft vermengst. Träufle die Glasur auf die warmen Brötchen.