Schneiden Sie den frischen Rhabarber in kleine Stücke und vermengen Sie ihn mit 1 Esslöffel Kristallzucker in einer Schüssel. Lassen Sie die Mischung für etwa 10 Minuten stehen, damit der Rhabarber den Zucker aufnehmen kann. Anschließend tupfen Sie die Rhabarberstücke mit einem Küchentuch trocken.

Heizen Sie den Ofen auf 200°C (400°F) vor und legen Sie ein Backblech mit Backpapier aus.

In einer großen Schüssel das Weizenmehl, 1 Esslöffel Kristallzucker, Backpulver, gemahlenen Zimt und feines Salz gut vermischen.

In einer separaten Schüssel schlagen Sie das große Ei, die Vollmilch, die geschmolzene ungesalzene Butter und den Vanilleextrakt zusammen.

Gießen Sie die Mischung aus nassen Zutaten in die Schüssel mit den trockenen Zutaten und rühren Sie vorsichtig, bis alles gerade so verbunden ist.

Nehmen Sie einen Esslöffel und geben Sie Häufchen des Teigs auf das Backblech. Sprühen Sie die Oberflächen großzügig mit Kochspray ein.

Backen Sie die gebackenen Rhabarber-Krapfen für etwa 14 bis 18 Minuten oder bis sie goldbraun sind.

Vermischen Sie Puderzucker, etwas Milch und Vanilleextrakt in einer kleinen Schüssel, bis eine glatte Konsistenz erreicht ist.