Die Kartoffeln in einem Topf mit Salzwasser zum Kochen bringen und ca. 20 Minuten weich kochen. Abgießen und ausdampfen lassen.
In einer großen Schüssel das Rinderhackfleisch, die gehackte Zwiebel, den gepressten Knoblauch, das Ei, die Semmelbrösel, Salz, Pfeffer und Paprikapulver gut vermengen. Aus der Masse kleine Bällchen formen.
In einer Pfanne das Öl erhitzen und die Hackbällchen darin von allen Seiten goldbraun braten. Anschließend aus der Pfanne nehmen und beiseite stellen.
In derselben Pfanne die Gemüsebrühe, Sahne, Senf und Worcestersauce hinzufügen und kurz aufkochen lassen. Die Hackbällchen wieder in die Pfanne geben und ca. 10 Minuten in der Sauce köcheln lassen.
Währenddessen die Kartoffeln mit einem Kartoffelstampfer zerdrücken. Milch und Butter hinzufügen und gut vermengen. Mit Salz und Pfeffer abschmecken.
Die Hackbällchen mit der Sauce und dem Kartoffelpüree anrichten. Mit gehackter Petersilie bestreuen.