Die Gelatine in kaltem Wasser für etwa 10 Minuten einweichen.
In einem Topf die Sahne, Milch, Zucker, Vanilleextrakt und eine Prise Salz bei mittlerer Hitze erhitzen, bis der Zucker vollständig aufgelöst ist. Nicht kochen lassen.
Die eingeweichte Gelatine gut ausdrücken und in die warme Sahne-Mischung einrühren, bis sie sich vollständig aufgelöst hat.
Die Mischung in kleine Gläser oder Schalen füllen und für mindestens 4 Stunden in den Kühlschrank stellen, bis die Panna Cotta fest ist.
Während die Panna Cotta kühlt, die Mango schälen, das Fruchtfleisch vom Kern schneiden und in kleine Stücke schneiden.
Die Mango-Stücke nach der Kühlzeit auf die fest gewordene Panna Cotta geben und servieren.