Die Tapiokaperlen in einem großen Topf mit Wasser zum Kochen bringen. Bei mittlerer Hitze 10-15 Minuten kochen, bis die Perlen durchsichtig sind. Gelegentlich umrühren.
Die gekochten Tapiokaperlen in ein Sieb abgießen und unter kaltem Wasser abspülen, um überschüssige Stärke zu entfernen. Beiseite stellen.
In einem separaten Topf die Kokosmilch, 200 ml Wasser, Zucker und eine Prise Salz vermengen. Bei niedriger Hitze erhitzen, bis der Zucker vollständig aufgelöst ist. Nicht kochen lassen.
Die gekochten Tapiokaperlen in die Kokosmilchmischung geben und gut umrühren. Für etwa 5 Minuten bei niedriger Hitze ziehen lassen.
Währenddessen die Mangos schälen, das Fruchtfleisch vom Kern schneiden und in kleine Würfel schneiden.
Die Tapioka-Kokos-Mischung in Schalen füllen und mit den frischen Mangowürfeln garnieren. Nach Belieben mit frischer Minze dekorieren.
Vor dem Servieren für mindestens 30 Minuten im Kühlschrank kühlen, damit die Aromen sich entfalten.