Zwiebel, Knoblauch, Karotten und Sellerie in einem großen Topf mit etwas Olivenöl bei mittlerer Hitze anbraten, bis sie zart sind (ca. 5-7 Minuten). Dann Rinderhackfleisch hinzufügen und braten, bis es goldbraun ist (ca. 8-10 Minuten). Anschließend Tomatenmark einrühren, Rinderbrühe und italienische Kräuter hinzufügen und alles 2-3 Stunden bei niedriger Hitze köcheln lassen.

In einem mittleren Topf die Butter bei mittlerer Hitze schmelzen. Das Mehl einrühren und etwa 2 Minuten anschwitzen. Langsam die Milch hinzufügen und weiter rühren, bis die Mischung dicklich wird (ca. 5-7 Minuten). Mit Salz, Pfeffer und Muskatnuss abschmecken und beiseite stellen.

Backofen auf 180°C vorheizen. Eine Auflaufform einfetten und eine Schicht Ragu gleichmäßig verteilen. Eine Lage Lasagneblätter darauflegen, gefolgt von einer Schicht Ricotta und dann Béchamelsauce. Mit Mozzarella und weiteren Schichten verfahren, bis die Zutaten aufgebraucht sind.

Lasagne mit Aluminiumfolie abdecken und 45 Minuten backen. Folie entfernen und weitere 15-20 Minuten backen, bis die Oberseite goldbraun und blubbernd ist.

Nach dem Backen die Lasagne 15 Minuten ruhen lassen. In Stücke schneiden und servieren.