Zucker, gemahlenen Kardamom, Butter, eingedampfte Milch und grobkörniges Salz in einem Topf bei mittlerer Hitze kombinieren. Rühren, bis die Butter schmilzt und die Mischung warm, aber nicht kochend ist (ca. 5 Minuten). Lassen Sie die Mischung etwas abkühlen und aktivieren Sie die Hefe, indem Sie warmes Wasser in eine Schüssel geben und die Hefe darin auflösen (ca. 5 Minuten).

Fügen Sie die abgekühlte Butter-Milch-Mischung, Mehl, Sauerrahm und Eier zur Hefe hinzu und vermischen Sie alles gut. Beginnen Sie mit einem Holzlöffel und wechseln Sie dann zu den Händen, um mehr Mehl hinzuzufügen, bis der Teig von der Schüssel abzieht. Kneten Sie den Teig etwa 4 Minuten lang auf einer bemehlten Arbeitsfläche, bis er glatt und leicht klebrig ist.

Geben Sie den vorbereiteten Teig in eine leicht gefettete Schüssel und drehen Sie ihn, damit er rundum mit Öl bedeckt ist. Decken Sie die Schüssel mit einem sauberen Küchentuch ab und lassen Sie den Teig an einem warmen Ort etwa 1,5 Stunden gehen, bis er sich in der Größe verdoppelt hat.

Während der Teig aufgeht, bereiten Sie die Füllung vor. Mischen Sie weiche Butter, gemahlenen Zimt und Zucker in einer Schüssel, bis eine gleichmäßige Paste entsteht.

Nach der ersten Gehzeit den Teig auf einer bemehlten Fläche auf etwa 1 cm Dicke ausrollen. Verteilen Sie die Zimt-Butterfüllung gleichmäßig auf dem Teig und falten Sie ihn dann einmal längs. Schneiden Sie den gefalteten Teig in Streifen und drehen Sie diese zu kleinen Knoten.

Heizen Sie den Ofen auf 175 °C vor. Backen Sie die geformten Orangen-Kardamom-Brötchen im vorgeheizten Ofen für etwa 20 Minuten oder bis sie goldbraun sind.

Während die Brötchen backen, bereiten Sie die Glasur vor. Mischen Sie Puderzucker, Schlagrahm oder Vollmilch sowie die Orangen-Schale in einer Schüssel.

Sobald die Orangen-Kardamom-Brötchen aus dem Ofen kommen, lassen Sie sie etwas abkühlen und genießen Sie sie warm oder zimmerwarm.