Gib die Milch, den Rohrzucker, das Gelatinepulver, das Espressopulver, die Vanille und eine Prise Salz in einen kleinen Topf. Erhitze die Mischung bei mittlerer Temperatur, bis sie sanft zu köcheln beginnt, und rühre ständig, bis sich der Zucker und die Gelatine vollständig aufgelöst haben.

Nimm den Topf vom Herd und lasse die Mischung für 2-3 Minuten abkühlen, bis sie nur noch lauwarm ist.

Gib den Naturjoghurt in eine große Schüssel und füge die abgekühlte Milchmischung langsam hinzu. Rühre mit einem Schneebesen, bis alles gut vermischt ist.

Verteile die Mischung gleichmäßig auf die vorbereiteten Dessertgläser.

Stelle die gefüllten Gläser für 3-4 Stunden in den Kühlschrank, bis der Wackelpudding vollständig fest ist.

Vor dem Servieren kannst du optional etwas Kakaopulver oder gehobelte Schokolade als Garnierung auf den Wackelpudding streuen.