Kombiniere in einer kleinen Schüssel die Achiote-Paste, Olivenöl, Salz, frisch gemahlenen schwarzen Pfeffer, Apfelessig, Orangensaft, frischen Limettensaft, zerdrückten Knoblauch, getrockneten Oregano, getrockneten Thymian und Kreuzkümmel. Verrühre alles gut mit einem Schneebesen, bis die Marinade gleichmäßig und gut vermischt ist.

Lege die Hähnchenschenkel in einen großen, wiederverschließbaren Plastikbeutel. Gieße die vorbereitete Marinade über das Hühnchen und schließe den Beutel fest. Massiere den Beutel für etwa eine Minute, sodass das Fleisch gleichmäßig mit der Marinade bedeckt ist.

Lege den Beutel mit dem marinierten Hühnchen in den Kühlschrank und lasse es mindestens 3 Stunden marinieren – bis zu 24 Stunden ist ideal für intensivierte Aromen.

Heize deinen Grill auf mittelhohe Hitze vor, etwa 190–230°C.

Nehme die Hähnchenschenkel aus der Marinade und lege sie vorsichtig auf den vorgeheizten Grill. Grille sie für etwa 7-8 Minuten mit offenem Deckel, bis sie schön angebräunt sind.

Wende die Hähnchenschenkel vorsichtig und grille sie für weitere 7-8 Minuten oder bis ihre Innentemperatur 75°C erreicht hat.

Nehme das Achiote-Hühnchen vom Grill und lasse es für 5-10 Minuten ruhen.