Vermische in einer Schüssel den gehackten Knoblauch, Sesamöl, Sojasauce, Austernsauce, Reisessig und die Kartoffelstärke. Gib die dünn geschnittenen Rindfleischstücke hinzu und wende sie gut, sodass sie gleichmäßig mit der Marinade bedeckt sind. Lass das Rindfleisch für etwa 10 Minuten marinieren.

Bringe in einem großen Topf Wasser zum Kochen und füge die Udon-Nudeln hinzu. Koche sie für 1–2 Minuten, bis sie gerade zart sind, aber noch einen angenehmen Biss haben. Gieße die Nudeln ab und stelle sie beiseite.

Erhitze in einer großen Pfanne oder einem Wok etwas Öl auf mittlerer Hitze. Füge den gehackten Knoblauch und die Zwiebeln hinzu und brate sie an, bis sie aromatisch sind und die Zwiebeln glasig werden (ca. 2 Minuten). Gib den Chinakohl dazu und würze mit einer Prise Salz und Zucker.

Erhitze das gleiche Wok erneut bei hoher Hitze und füge das marinierte Rindfleisch hinzu. Brate es 2–3 Minuten, bis es schön braun ist und nicht mehr rosa aussieht. Entferne das Rindfleisch aus der Pfanne und stelle es beiseite.

Gib die restliche Marinade aus der Schüssel in die Pfanne, zusammen mit einem Schuss Wasser. Kratze die braunen Stücke vom Pfannenboden ab und bringe die Mischung bei niedriger Hitze zum Köcheln.

Füge die gekochten Udon-Nudeln und das gebratene Rindfleisch in die Pfanne mit der Sauce. Mische alles gut durch, sodass die Nudeln und das Rindfleisch gleichmäßig mit der aromatischen Sauce überzogen sind. Gib das vorbereitete Gemüse dazu und vermenge alles gründlich.