Die Udon-Nudeln nach Packungsanweisung in einem großen Topf mit kochendem Wasser garen. Abgießen und beiseite stellen.
In einer großen Pfanne oder einem Wok das Pflanzenöl erhitzen. Das Hähnchenfleisch hinzufügen und bei mittlerer Hitze anbraten, bis es goldbraun und durchgegart ist. Aus der Pfanne nehmen und beiseite stellen.
Im verbliebenen Öl den Ingwer und den Knoblauch kurz anbraten, bis sie aromatisch sind.
Das geschnittene Gemüse (Karotte, Paprika und Brokkoli) hinzufügen und für etwa 5 Minuten anbraten, bis es leicht weich, aber noch knackig ist.
Die Udon-Nudeln und das Hähnchenfleisch wieder in die Pfanne geben. Sojasauce und Sesamöl hinzufügen und alles gut vermengen. Mit Salz und Pfeffer abschmecken.
Die Frühlingszwiebeln unterrühren und alles für weitere 2 Minuten erhitzen.
Auf Tellern anrichten und mit Sesamkörnern bestreuen.